ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕೇಸ್-ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು (ACR)
-
ರಾಕಿಂಗ್ ಶೆಲ್ವಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಡಬಲ್ ಡೀಪ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪಿಕಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು
ರಾಕಿಂಗ್ ಶೆಲ್ವಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಡಬಲ್ ಡೀಪ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪಿಕಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮಲ್ಟಿ ಲೇಯರ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ACR ನೊಂದಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ರೋಬೋಟ್ನ ಫೋರ್ಕ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು ಎಂಬುದು VNA ಫೋರ್ಕ್ಲಿಫ್ಟ್ ಫೋರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ ಎಡಭಾಗದ ಕೇಸ್ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಲಭಾಗಕ್ಕೆ ಇಳಿಸಲು ಕೇಳುತ್ತದೆ.
-
ಗೋದಾಮಿನ ಶೇಖರಣೆಗಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಬಹು ಪದರ ACR
ACR ಎಂಬುದು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕೇಸ್-ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಇದು ಗೋದಾಮಿನಲ್ಲಿ ಸರಕು-ವ್ಯಕ್ತಿ (G2P) ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಕಾಲ್ಬೆರಳುಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಕಂಟೈನರ್ಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ರೋಬೋಟ್ಗಳು. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಕ್ಯೂಆರ್ ಕೋಡ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ ಗೋದಾಮಿನಲ್ಲಿ ನಡೆಯುತ್ತವೆ.
ACR ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ACR, ಬುದ್ಧಿವಂತ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಪಿಲ್ಲರ್, ರಾಕಿಂಗ್ ಶೆಲ್ವಿಂಗ್, ಮಲ್ಟಿ ಫಂಕ್ಷನ್ ವರ್ಕಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್, WMS, WCS ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.