ರಾಕಿಂಗ್ ಶೆಲ್ವಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಡಬಲ್ ಡೀಪ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪಿಕಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮಲ್ಟಿ ಲೇಯರ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ACR ನೊಂದಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ರೋಬೋಟ್ನ ಫೋರ್ಕ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು ಎಂಬುದು VNA ಫೋರ್ಕ್ಲಿಫ್ಟ್ ಫೋರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ ಎಡಭಾಗದ ಕೇಸ್ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಲಭಾಗಕ್ಕೆ ಇಳಿಸಲು ಕೇಳುತ್ತದೆ.